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最初在 2023 年 1 月时在巴西国家工业产权局资料中，其预见丰田大改款 Tacoma 的专利图，那时便有传闻新车会在 2023 年来亮相，而后续在原厂不断进行「挤牙膏」式的预告后，其新世代中型皮卡 Tacoma 也确认将于 5 月 19 日来正式登场。而在最近美国丰田所释出的预告更是揭露 Tacoma 将具有多种车身设定，其中包括标准座舱、加长座舱、短轴距和常轴距等不同轮廓的图样，可以看到原厂在车格设定上提供丰富的选择，此外，新车也将延续 6 速手动变速箱的设定。

TRD Pro 车型搭载「i-Force Max」动力，局部外观和配备逐渐揭露

丰田中型皮卡 Tacoma 最初于 1995 年登场，至今已推出 3 代车型，而最新的第 4 代车型也即将登场，而在此前原厂所揭露的预告中，其确认象征品牌运动化表现的「TRD Pro」车型，也将搭载油电混合「i-Force Max」动力单元。而目前丰田尚未透露新车的动力数据，但从美国丰田产品阵容中，目前同样采用「i-Force Max」为 2021 年登场的大改款 Tundra，以 3.5 升 V6 双涡轮增压汽油引擎，再加上一具电动马达，可供输出最大马力达 437 匹、最大扭矩则达到了790牛.米。

此外，丰田也透过多张厂照来揭露全新 Tacoma 的特点，包括在 TRD Pro 车型上采用可调式的 Fox QS3 减震筒，并且展示其厚实的全地形轮胎，而从照片从还可以看到，后轮刹车采用碟煞设定，与前一代车型的鼓煞有所不同，但不确定是否为 TRD Pro 车型专属。而除了运动化的 TRD Pro 车型外，另一张照片中也揭露将提供「Trailhunter」的车型选择，而头灯的造型更为流线，并具有一丝的科技氛围，同时保有粗犷的样貌。

而在后斗尾门下方有着指南针的装饰，并且采用 ARB 所打造的配件，其公司专门在为皮卡提供部件，以满足喜爱户外探险的民众；除了揭露一系列的外观造型和设定外，在充满霸气的皮卡中原厂也加入许多巧思，新车可将 JBL 蓝芽喇叭做拆卸，除了放置在车室内外，也可自由的带到户外来享受音乐，为 Tacoma 增添许多便利机能。

作为皮卡市场的大本营美国，其各家车厂都有其主力销售车款，而在新世代 Tacoma 登场后，也将加入老大哥 Tundra 联手来抢食这块大饼，并且提供更为丰富的车型选择，以满足当地民众对皮卡的需求，而详细关于全新 Tacoma 的完整外观、动力总成、车系编成、售价等信息也有待正式登场来揭晓。